
<!DOCTYPE html
  PUBLIC "html5" "about:legacy-compat">
<html xml:lang="ru" lang="ru">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
<meta name="copyright" content="(C) Copyright 2012"/>
<meta name="DC.rights.owner" content="(C) Copyright 2012"/>
<meta name="DC.Type" content="reference"/>
<meta name="DC.Title" content="Модуль планирования траектории"/>
<meta name="abstract" content="Модуль планирования траектории вычисляет бесконфликтные траектории между ключами местоположения объектов геометрии."/>
<meta name="description" content="Модуль планирования траектории вычисляет бесконфликтные траектории между ключами местоположения объектов геометрии."/>
<meta name="DC.Format" content="XHTML"/>
<meta name="DC.Identifier" content="cps-r-Workshops-PathPlanning"/>
<meta name="DC.Language" content="ru"/>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="../DSDocXML.css"/>
<title xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">Модуль планирования траектории</title>
<script xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" type="text/javascript" src="../DSDocHighlight.js">
  	/* */
  	</script></head>
<body onLoad="highlightSearchTerms();" id="cps-r-Workshops-PathPlanning">
<a xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" name="hj-top"> </a><table xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" class="table1" id="table11"><tr><td><table class="DocHeader"><tr><td class="DocHeader1" colspan="2"><h1>Модуль планирования траектории</h1></td></tr><tr><td class="DocHeader4" colspan="2"/></tr><tr><td class="DocHeader3" colspan="2"><table class="DocThemeIntro" id="table12"><tr><td class="Intro1Only"><p class="header"><p><span>
Модуль планирования траектории вычисляет бесконфликтные траектории между ключами местоположения объектов геометрии. </span>
<p>Используйте планирование траектории для создания анимаций, которые управляют плотно прилегающими деталями для инструкций по сборке или обслуживанию.</p><p>Для отображения этого модуля выберите <span class="menucascade"><span class="uicontrol">Мастерская</span> &gt; <span class="uicontrol">Геометрия</span> &gt; <span class="uicontrol">Планирование траектории</span> &gt; <span class="uicontrol"><img src="../Icons3DVIA/I_CPSWorkshopsPathPlanning.png"/></span></span>.</p><p><p>Прим.:
    	<ul><li>Модуль планирования траектории доступен только в режиме анимации.</li>
<li>Планирование траектории является отдельно лицензированным элементом.</li>
</ul>
</p>
</p><p>В данном разделе рассмотрены следующие темы:</p></p>
<ul><li><a href="#r-Inputs" id="toc_rg" title="Определите входные данные для планирования траектории.">Ввод </a></li><li><a href="#r-Outputs" id="toc_rg" title="Определите выходные данные для планирования траектории.">Выводы </a></li><li><a href="#r-Mainfunction" id="toc_rg" title="Воспользуйтесь основными функциями планирования траекторий.">Основная функция </a></li></ul>
</p></td></tr></table></td></tr></table>

<div class="nested1" id="r-Inputs"><h2 class="topictitle2">Ввод </h2>
<div><p><span>Определите входные данные для планирования траектории.</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d193086e45">Имя команды</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d193086e47">Описание</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e45 "><span class="uicontrol">Мобильный набор</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e47 ">Может быть текущим или предварительно заданным выбором. </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e45 "><span class="uicontrol">Среда</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e47 ">Может содержать все объекты (по умолчанию) или предварительно заданный выбор.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e45 "><span class="uicontrol">Только на видимых объектах</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e47 ">Выполняет анализ, используя только видимые объекты.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e45 "><span class="uicontrol">Сильно ограниченное исходное положение</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e47 ">Указывает, что исходное положение является сильно ограниченным. Расчет траектории является более точным вокруг более ограниченного положения.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e45 "><span class="uicontrol">Сильно ограниченное конечное положение</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e47 ">Указывает, что конечное положение является сильно ограниченным. Расчет траектории является более точным вокруг более ограниченного положения.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e45 "><span class="uicontrol">Допуск обнаружения конфликтов</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e47 ">Указывает геометрическое смещение для геометрии статических элементов. </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e45 "><span class="uicontrol">Макс. динамическое проникновение</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e47 ">Указывает максимальное проникновение, которое может произойти во время расчета траектории. эффективный зазор = статический допуск – динамическое проникновение </td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>
<div class="nested1" id="r-Outputs"><p><map name="FPMap1"><area href="#hj-top" title="Back to Top" shape="rect" coords="416, 0, 435, 10"/></map><img border="0" src="../IconsReference/butix_top_wline.png" width="436" height="11" usemap="#FPMap1"/></p><h2 class="topictitle2">Выводы </h2>
<div><p><span>Определите выходные данные для планирования траектории.</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d193086e105">Имя команды</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d193086e107">Описание</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e105 "><span class="uicontrol">Показывать итерации решающей программы </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e107 ">Отображает узлы, которые используются для построения дорожной карты во время ее конструирования. (Планировщик траектории основан на случайных и итеративных методах.) Этот параметр может снизить производительность, так как он требует отрисовку сцены во время расчета.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e105 "><span class="uicontrol">Адаптировать ключи к длине траектории (постоянная скорость)</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e107 ">Указывает ключи в соответствии с длиной прямой траектории. Траектория, создаваемая планировщиком, состоит из набора прямых траекторий. Прямая траектория является бесконфликтной интерполированной траекторией между двумя положениями. На концах прямой траектории указываются ключи на временной шкале (один ключ для каждого узла родителя мобильных элементов). По умолчанию глобальная продолжительность траектории разделена на определенное количество прямых траекторий, а ключи указаны на равном расстоянии друг от друга.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e105 "><span class="uicontrol">Макс. уровень сложности</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e107 "><p>Позволяет контролировать уровень авторизованной сложности при вычислении бесконфликтных траекторий:</p><p>
<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="border" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" id="d193086e136">Введите...</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" id="d193086e138">Если вы готовы принять...</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d193086e136 ">0</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d193086e138 ">Совсем не сложно.<p>Вычисление выполняется просто и быстро, как и прежде. Однако, система не всегда находит все возможные пути.</p></td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d193086e136 ">Значение между 0 и 100</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d193086e138 ">Сложность до указанного уровня. <p>Вычисление прекращается, если уровень сложности начинает превышать указанный уровень. Длительность и сложность вычислений изменяются соответственно.</p></td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d193086e136 ">100</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d193086e138 ">Максимальная сложность.<p>Вычисления могут занимать очень много времени и негативно влиять на работу системы.</p></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</p><p>Этот параметр позволяет найти легкие результаты для планирования пути. Более высокий уровень сложности означает более сложное планирование пути (и такой путь может быть не воспроизводим человеком).</p><p>Помните, что значение этого параметра является скорее субъективным.</p></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>
<div class="nested1" id="r-Mainfunction"><p><map name="FPMap1"><area href="#hj-top" title="Back to Top" shape="rect" coords="416, 0, 435, 10"/></map><img border="0" src="../IconsReference/butix_top_wline.png" width="436" height="11" usemap="#FPMap1"/></p><h2 class="topictitle2">Основная функция </h2>
<div><p><span>Воспользуйтесь основными функциями планирования траекторий.</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d193086e180">Значки</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d193086e182">Имя команды</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d193086e184">Описание</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningSolve.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e182 "><span class="uicontrol">Решить</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e184 ">Вычисляет бесконфликтную траекторию. После завершения Composer добавляет ключи местоположения к временной шкале для рекомендованной траектории. </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningOptimize.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e182 "><span class="uicontrol">Оптимизировать текущий путь </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e184 ">Сглаживает вычисленную траекторию до максимально возможного приближения к прямой. Процесс оптимизации может добавлять или удалять ключи к исходной траектории.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningClear.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e182 "><span class="uicontrol">Очистить все ключи местоположения для выбора </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d193086e184 ">Очищает все ключи местоположения для выбора.</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>

</td></tr></table><script xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" type="text/javascript" src="../DSDocStats.js">/* */</script></body>
</html>