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<title xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">パス プランニング ワークショップ</title>
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<a xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" name="hj-top"> </a><table xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" class="table1" id="table11"><tr><td><table class="DocHeader"><tr><td class="DocHeader1" colspan="2"><h1>パス プランニング ワークショップ</h1></td></tr><tr><td class="DocHeader4" colspan="2"/></tr><tr><td class="DocHeader3" colspan="2"><table class="DocThemeIntro" id="table12"><tr><td class="Intro1Only"><p class="header"><p><span>
パス プランニング ワークショップでは、形状アクターの位置キー間で、干渉のないパスを計算します。 </span>
<p>パス プランニングを使用して、組立またはサービスの指示のために、緊密にフィットする部品を操作するアニメーションを作成します。</p><p>このワークショップを表示するには、<span class="menucascade"><span class="uicontrol">ワークショップ</span> &gt; <span class="uicontrol">形状</span> &gt; <span class="uicontrol">パス プランニング</span> &gt; <span class="uicontrol"><img src="../Icons3DVIA/I_CPSWorkshopsPathPlanning.png"/></span></span>をクリックします。</p><p><p>注:
    	<ul><li>パス プランニング ワークショップは、アニメーション モードのみで利用できます。</li>
<li>パス プランニングは、個別にライセンスされるフィーチャーです。</li>
</ul>
</p>
</p><p>次のトピックについて説明します。</p></p>
<ul><li><a href="#r-Inputs" id="toc_rg" title="パス プランニングの入力を定義します。">入力 </a></li><li><a href="#r-Outputs" id="toc_rg" title="パス プランニングの出力を定義します。">出力 </a></li><li><a href="#r-Mainfunction" id="toc_rg" title="パス プランニングの主な機能を使用します。">主な機能 </a></li></ul>
</p></td></tr></table></td></tr></table>

<div class="nested1" id="r-Inputs"><h2 class="topictitle2">入力 </h2>
<div><p><span>パス プランニングの入力を定義します。</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192216e45">コマンド名</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192216e47">説明</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e45 "><span class="uicontrol">モバイル設定</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e47 ">現在の選択対象または定義済みの選択対象にすることができます。 </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e45 "><span class="uicontrol">環境</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e47 ">すべてのアクター（デフォルト）または定義済みの選択対象にすることができます。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e45 "><span class="uicontrol">表示アクターのみで</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e47 ">表示アクターのみを使用して分析を実行します。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e45 "><span class="uicontrol">高度拘束される初期位置</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e47 ">初期位置が高度拘束されることを指定します。 パスの計算は、拘束度の高い位置の周辺では正確さが増します。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e45 "><span class="uicontrol">高度拘束される終了位置</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e47 ">終了位置が高度拘束されることを指定します。 パスの計算は、拘束度の高い位置の周辺では正確さが増します。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e45 "><span class="uicontrol">干渉検出の公差</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e47 ">静的エレメントの形状に対して形状オフセットを指定します。 </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e45 "><span class="uicontrol">最大動的侵入</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e47 ">パスの計算中に発生することがある最大侵入を指定します。 効果的なクリアランス = 静的公差 - 動的侵入 </td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>
<div class="nested1" id="r-Outputs"><p><map name="FPMap1"><area href="#hj-top" title="ページの先頭に戻る" shape="rect" coords="416, 0, 435, 10"/></map><img border="0" src="../IconsReference/butix_top_wline.png" width="436" height="11" usemap="#FPMap1"/></p><h2 class="topictitle2">出力 </h2>
<div><p><span>パス プランニングの出力を定義します。</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192216e105">コマンド名</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192216e107">説明</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e105 "><span class="uicontrol">ソルバーの反復を表示 </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e107 ">作成中にロード マップの構築に使用するノードを表示します （パス プランナーは、ランダムで反復的な方法に基づきます）。このオプションでは、計算中にシーンのレンダリングが必要であるため、パフォーマンスが低下することがあります。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e105 "><span class="uicontrol">パスの長さにキーを適合させる(一定スピード)</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e107 ">直接パスの長さに従ってキーを設定します。 パス プランナーによって生成されるパスは、直接パスのセットから構成されます。 直接パスとは、2 つの位置間における干渉のない補間パスです。 直接パスの各端部に対して、キーは、タイムライン内に設定されます（モジュール エレメントの各親ノードに対して 1 つのキー）。 デフォルトでは、グローバル パス期間は、直接パスの数によって分割され、キーは互いに等しい距離で設定されます。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e105 "><span class="uicontrol">最大困難レベル</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e107 "><p>干渉のないパスを計算する際に、許可された困難レベルを制御できます。</p><p>
<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="border" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" id="d192216e136">入力値...</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" id="d192216e138">同意する準備ができた場合...</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192216e136 ">0</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192216e138 ">まったく困難なし。<p>計算は迅速かつ容易に実施されます。 ただし、システムがすべての可能なパスを見つけられない場合があります。</p></td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192216e136 ">0 ～ 100 の数値</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192216e138 ">指定されたレベル以下の困難さ。 <p>困難さが指定されたレベルよりも大きい場合、計算が停止します。 計算の長さと困難さは、それぞれ異なります。</p></td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192216e136 ">100</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192216e138 ">最大の困難さ。<p>計算に非常に時間がかかり、パフォーマンスに悪影響が及ぶ可能性があります。</p></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</p><p>このオプションを使用すると、パス計画の簡単な出力を検索できます。 困難レベルが高ければ高いほど、パス計画が複雑であることを意味します（パスを人が再現できない場合があることを意味します）。</p><p>ただし、この値は主観的なものであることに注意してください。</p></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>
<div class="nested1" id="r-Mainfunction"><p><map name="FPMap1"><area href="#hj-top" title="ページの先頭に戻る" shape="rect" coords="416, 0, 435, 10"/></map><img border="0" src="../IconsReference/butix_top_wline.png" width="436" height="11" usemap="#FPMap1"/></p><h2 class="topictitle2">主な機能 </h2>
<div><p><span>パス プランニングの主な機能を使用します。</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192216e180">アイコン</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192216e182">コマンド名</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192216e184">説明</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningSolve.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e182 "><span class="uicontrol">解決</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e184 ">干渉のないパスを計算します。 計算時に、Composer では、推奨するパスに対してタイムラインに位置キーが追加されます。 </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningOptimize.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e182 "><span class="uicontrol">現行のパスを最適化にします </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e184 ">計算されたパスをスムーズにして、できる限り直接的にします。 最適化プロセスでは、元のパスに対してキーを追加または削除できます。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningClear.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e182 "><span class="uicontrol">選択対象のすべての位置キーを削除します </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192216e184 ">選択対象のすべての位置キーを削除します。</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>

</td></tr></table><script xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" type="text/javascript" src="../DSDocStats.js">/* */</script></body>
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