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<title xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">Workshop Pianificazione percorso</title>
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<a xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" name="hj-top"> </a><table xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" class="table1" id="table11"><tr><td><table class="DocHeader"><tr><td class="DocHeader1" colspan="2"><h1>Workshop Pianificazione percorso</h1></td></tr><tr><td class="DocHeader4" colspan="2"/></tr><tr><td class="DocHeader3" colspan="2"><table class="DocThemeIntro" id="table12"><tr><td class="Intro1Only"><p class="header"><p><span>
Il workshop Pianificazione percorso calcola i percorsi senza collisioni tra le chiavi di posizione degli attori della geometria. </span>
<p>Utilizzare la pianificazione del percorso per creare animazioni che manipolano parti a incastro preciso di assiemi o istruzioni di servizio.</p><p>Per visualizzare il workshop, fare clic su <span class="menucascade"><span class="uicontrol">Workshop</span> &gt; <span class="uicontrol">Geometria</span> &gt; <span class="uicontrol">Pianificazione percorso</span> &gt; <span class="uicontrol"><img src="../Icons3DVIA/I_CPSWorkshopsPathPlanning.png"/></span></span>.</p><p><p>Note:
    	<ul><li>Il workshop Pianificazione percorso è disponibile solo in modalità Animazione.</li>
<li>La pianificazione del percorso è una funzionalità che richiede una licenza a parte.</li>
</ul>
</p>
</p><p>Vengono trattati i seguenti argomenti:</p></p>
<ul><li><a href="#r-Inputs" id="toc_rg" title="Definire input per la pianificazione del percorso.">Input </a></li><li><a href="#r-Outputs" id="toc_rg" title="Definire output per la pianificazione del percorso.">Output </a></li><li><a href="#r-Mainfunction" id="toc_rg" title="Utilizzare le funzioni principali per la pianificazione del percorso.">Funzione principale </a></li></ul>
</p></td></tr></table></td></tr></table>

<div class="nested1" id="r-Inputs"><h2 class="topictitle2">Input </h2>
<div><p><span>Definire input per la pianificazione del percorso.</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e45">Nome comando</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e47">Descrizione</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">Set mobile</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">La selezione corrente o una predefinita. </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">Ambiente</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">Tutti gli attori (impostazione predefinita) o una selezione predefinita.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">Solo su attori visibili</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">Esegue l'analisi utilizzando solo gli attori visibili.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">Posizione iniziale altamente vincolata</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">Specifica che la posizione iniziale è in uno spazio confinato. Il calcolo del percorso è più preciso intorno alla posizione più confinata.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">Posizione finale altamente vincolata</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">Specifica che la posizione finale è in uno spazio confinato. Il calcolo del percorso è più preciso intorno alla posizione più confinata.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">Tolleranza rilevamento collisione</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">Specifica l'offset geometrico della geometria degli elementi statici. </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">Penetrazione dinamica massima</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">Specifica la massima penetrazione che si può verificare durante il calcolo del percorso. ingombro effettivo = tolleranza statica - penetrazione dinamica </td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>
<div class="nested1" id="r-Outputs"><p><map name="FPMap1"><area href="#hj-top" title="Torna a inizio pagina" shape="rect" coords="416, 0, 435, 10"/></map><img border="0" src="../IconsReference/butix_top_wline.png" width="436" height="11" usemap="#FPMap1"/></p><h2 class="topictitle2">Output </h2>
<div><p><span>Definire output per la pianificazione del percorso.</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e105">Nome comando</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e107">Descrizione</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e105 "><span class="uicontrol">Visualizza iterazioni risolutore </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e107 ">Mostra i nodi utilizzati per costruire il percorso durante la costruzione (il pianificatore del percorso si basa su metodi casuali e iterativi). Questa opzione può influire negativamente sulle prestazioni perché, durante il calcolo, è necessario il rendering della scena.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e105 "><span class="uicontrol">Adatta chiavi a lunghezza percorso (velocità costante)</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e107 ">Imposta le chiavi in base alla lunghezza del percorso diretto. Il percorso generato dal pianificatore è formato da un insieme di percorsi diretti. Un percorso diretto è un percorso senza collisioni interpolato tra due posizioni. Per entrambe le estremità del percorso diretto, le chiavi vengono impostate nella sequenza temporale (una chiave per ogni nodo padre degli elementi mobili). Per impostazione predefinita, la durata di tutto il percorso viene divisa per il numero di percorsi diretti e le chiavi vengono impostate a distanza costante l'una dall'altra.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e105 "><span class="uicontrol">Livello massimo difficoltà</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e107 "><p>Consente di controllare il livello di difficoltà autorizzato quando vengono calcolati i percorsi senza collisioni:</p><p>
<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="border" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" id="d192202e136">Immettere...</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" id="d192202e138">Se si è pronti ad accettare...</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e136 ">0</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e138 ">Nessuna difficoltà.<p>Il calcolo è facile e veloce. Tuttavia, il sistema potrebbe non trovare tutti i possibili percorsi.</p></td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e136 ">Un numero compreso tra 0 e 100</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e138 ">Una difficoltà fino al livello specificato. <p>Il calcolo si interrompe se la difficoltà è maggiore del livello specificato. La lunghezza e la difficoltà del calcolo variano di conseguenza.</p></td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e136 ">100</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e138 ">La difficoltà massima.<p>Il calcolo può essere estremamente dispendioso in termini di tempo e può influire negativamente sulle prestazioni.</p></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</p><p>Questa opzione consente di trovare facilmente gli output per la pianificazione del percorso. Un livello maggiore di difficoltà significa che la pianificazione del percorso è complessa (e il percorso potrebbe non essere riproducibile manualmente).</p><p>Tuttavia, tenere presente che questo valore è piuttosto soggettivo.</p></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>
<div class="nested1" id="r-Mainfunction"><p><map name="FPMap1"><area href="#hj-top" title="Torna a inizio pagina" shape="rect" coords="416, 0, 435, 10"/></map><img border="0" src="../IconsReference/butix_top_wline.png" width="436" height="11" usemap="#FPMap1"/></p><h2 class="topictitle2">Funzione principale </h2>
<div><p><span>Utilizzare le funzioni principali per la pianificazione del percorso.</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e180">Icone</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e182">Nome comando</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e184">Descrizione</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningSolve.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e182 "><span class="uicontrol">Risolvi</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e184 ">Calcola un percorso privo di collisioni. Al termine, Composer aggiungerà le chiavi di posizione alla sequenza temporale del percorso consigliato. </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningOptimize.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e182 "><span class="uicontrol">Ottimizza percorso corrente </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e184 ">Uniforma il percorso calcolato in modo da renderlo il più diretto possibile. Durante la procedura di ottimizzazione, è possibile che vengano aggiunte o rimosse chiavi del percorso originale.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningClear.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e182 "><span class="uicontrol">Elimina tutte le chiavi di posizione per la selezione </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e184 ">Elimina tutte le chiavi di posizione per la selezione.</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>

</td></tr></table><script xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" type="text/javascript" src="../DSDocStats.js">/* */</script></body>
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