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<title xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">Workshop Planification de Chemin</title>
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<a xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" name="hj-top"> </a><table xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" class="table1" id="table11"><tr><td><table class="DocHeader"><tr><td class="DocHeader1" colspan="2"><h1>Workshop Planification de Chemin</h1></td></tr><tr><td class="DocHeader4" colspan="2"/></tr><tr><td class="DocHeader3" colspan="2"><table class="DocThemeIntro" id="table12"><tr><td class="Intro1Only"><p class="header"><p><span>
Le workshop Planification de Chemin calcule les chemins sans collision entre les clés de position des acteurs de géométrie. </span>
<p>Utiliser ce workshop pour créer des animations qui manipulent des pièces ajustées pour obtenir les instructions d'assemblage ou d'entretien.</p><p>Pour afficher ce workshop, cliquer sur <span class="menucascade"><span class="uicontrol">Workshops</span> &gt; <span class="uicontrol">Géométrie</span> &gt; <span class="uicontrol">Planification de chemin </span> &gt; <span class="uicontrol"><img src="../Icons3DVIA/I_CPSWorkshopsPathPlanning.png"/></span></span>.</p><p><p>Remarques:
    	<ul><li>Le workshop Planification de chemin est disponible en mode animation uniquement.</li>
<li>Planification de chemin est une fonctionnalité à licence distincte.</li>
</ul>
</p>
</p><p>Ce document contient les rubriques suivantes :</p></p>
<ul><li><a href="#r-Inputs" id="toc_rg" title="Définir des entrées pour la planification de chemin.">Entrées </a></li><li><a href="#r-Outputs" id="toc_rg" title="Définir des sorties pour la planification de chemin.">Sorties </a></li><li><a href="#r-Mainfunction" id="toc_rg" title="Utiliser les fonctions principales de planification de chemin.">Fonction principale </a></li></ul>
</p></td></tr></table></td></tr></table>

<div class="nested1" id="r-Inputs"><h2 class="topictitle2">Entrées </h2>
<div><p><span>Définir des entrées pour la planification de chemin.</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192195e45">Nom de la commande</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192195e47">Commentaire</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e45 "><span class="uicontrol">Partie mobile</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e47 ">Peut être la sélection courante ou une sélection prédéfinie. </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e45 "><span class="uicontrol">Environnement</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e47 ">Peut être tous les acteurs (par défaut) ou une sélection prédéfinie.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e45 "><span class="uicontrol">Sur les acteurs visibles seulement</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e47 ">Effectue l'analyse en utilisant les acteurs visibles uniquement.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e45 "><span class="uicontrol">Position initiale fortement contrainte</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e47 ">Indique que la position initiale est fortement contrainte. Le calcul de chemin est plus précis autour de la position la plus contrainte.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e45 "><span class="uicontrol">Position finale fortement contrainte</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e47 ">Indique que la position finale est fortement contrainte. Le calcul de chemin est plus précis autour de la position la plus contrainte.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e45 "><span class="uicontrol">Tolérance de détection de collision</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e47 ">Indique le décalage géométrique pour la géométrie des éléments statiques. </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e45 "><span class="uicontrol">Pénétration dynamique maximale</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e47 ">Indique la pénétration maximale qui peut survenir au cours du calcul de chemin. jeu effectif = tolérance statique - pénétration dynamique </td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>
<div class="nested1" id="r-Outputs"><p><map name="FPMap1"><area href="#hj-top" title="Retour au haut de la page" shape="rect" coords="416, 0, 435, 10"/></map><img border="0" src="../IconsReference/butix_top_wline.png" width="436" height="11" usemap="#FPMap1"/></p><h2 class="topictitle2">Sorties </h2>
<div><p><span>Définir des sorties pour la planification de chemin.</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192195e105">Nom de la commande</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192195e107">Commentaire</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e105 "><span class="uicontrol">Afficher les itérations de résolution </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e107 ">Affiche les nœuds utilisés pour créer la carte routière lors de sa construction. (Le planificateur de chemin se base sur des méthodes aléatoires et itératives.) Cette option peut dégrader les performances car elle nécessite un rendu de scène au cours du calcul.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e105 "><span class="uicontrol">Adapter à la longueur des chemins</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e107 ">Définit les clés en fonction de la longueur du chemin direct. Le chemin généré par le planificateur de chemin est composé d'un ensemble de chemins directs. Un chemin direct est un chemin interpolé sans collision entre deux positions. Pour chaque extrémité du chemin direct, les clés sont définies dans la barre d'animation (une clé pour chaque nœud parent des éléments mobiles). Par défaut, la durée de chemin globale est divisée par le nombre de chemins directs et les clés sont définies à égale distance les unes des autres.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e105 "><span class="uicontrol">Niveau de difficulté max</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e107 "><p>Permet de contrôler le niveau de difficulté autorisé lors du calcul des trajets sans collision :</p><p>
<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="border" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" id="d192195e136">Saisir...</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" id="d192195e138">Si vous êtes prêt à accepter...</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192195e136 ">0</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192195e138 ">Aucune difficulté.<p>Le calcul reste simple et rapide. Cependant, il est possible que le système ne trouve pas tous les trajets possibles.</p></td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192195e136 ">Un nombre compris entre 0 et 100</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192195e138 ">Difficulté jusqu'au niveau spécifié. <p>Le calcul s'arrête si la difficulté est supérieure au niveau spécifié. La longueur et la difficulté du calcul varient en conséquence.</p></td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192195e136 ">100</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192195e138 ">Difficulté maximum.<p>Le calcul peut être très chronophage et affecter négativement les performances.</p></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</p><p>Cette option permet de trouver facilement des sorties pour la planification du trajet. Un niveau de difficulté plus élevé signifie que la planification du trajet est complexe (et le trajet peut ne pas être reproductible par l'homme).</p><p>Ne pas oublier cependant que cette valeur est plutôt subjective.</p></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>
<div class="nested1" id="r-Mainfunction"><p><map name="FPMap1"><area href="#hj-top" title="Retour au haut de la page" shape="rect" coords="416, 0, 435, 10"/></map><img border="0" src="../IconsReference/butix_top_wline.png" width="436" height="11" usemap="#FPMap1"/></p><h2 class="topictitle2">Fonction principale </h2>
<div><p><span>Utiliser les fonctions principales de planification de chemin.</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192195e180">Icône</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192195e182">Nom de la commande</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192195e184">Commentaire</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningSolve.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e182 "><span class="uicontrol">Résoudre</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e184 ">Calcule chemin sans collision. Une fois terminé, Composer ajoute des clés de position à la barre d'animation pour le chemin recommandé. </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningOptimize.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e182 "><span class="uicontrol">Optimiser le Chemin Courant </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e184 ">Lisse le chemin calculé pour le rendre aussi direct que possible. Le processus d'optimisation peut ajouter ou supprimer des clés du chemin d'origine.</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningClear.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e182 "><span class="uicontrol">Supprimer Toutes les Clés de Position de la Sélection </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192195e184 ">Supprime toutes les clés de position d'une sélection.</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>

</td></tr></table><script xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" type="text/javascript" src="../DSDocStats.js">/* */</script></body>
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