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<title xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">路径规划工作间</title>
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<a xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" name="hj-top"> </a><table xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" class="table1" id="table11"><tr><td><table class="DocHeader"><tr><td class="DocHeader1" colspan="2"><h1>路径规划工作间</h1></td></tr><tr><td class="DocHeader4" colspan="2"/></tr><tr><td class="DocHeader3" colspan="2"><table class="DocThemeIntro" id="table12"><tr><td class="Intro1Only"><p class="header"><p><span>
路径规划工作间计算几何图形角色的位置关键帧之间的无碰撞路径。 </span>
<p>使用路径规划来创建操纵装配体或服务的紧固零件的动画。</p><p>若要显示此工作间，单击<span class="menucascade"><span class="uicontrol">工作间</span> &gt; <span class="uicontrol">几何图形</span> &gt; <span class="uicontrol">路径规划</span> &gt; <span class="uicontrol"><img src="../Icons3DVIA/I_CPSWorkshopsPathPlanning.png"/></span></span>。</p><p><p>注:
    	<ul><li>仅在动画模式下提供路径规划工作间。</li>
<li>路径规划是一项单独授权的功能。</li>
</ul>
</p>
</p><p>将讨论以下主题：</p></p>
<ul><li><a href="#r-Inputs" id="toc_rg" title="定义路径规划的输入。">输入 </a></li><li><a href="#r-Outputs" id="toc_rg" title="定义路径规划的输出。">输出 </a></li><li><a href="#r-Mainfunction" id="toc_rg" title="使用路径规划的主要功能。">主要功能 </a></li></ul>
</p></td></tr></table></td></tr></table>

<div class="nested1" id="r-Inputs"><h2 class="topictitle2">输入 </h2>
<div><p><span>定义路径规划的输入。</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e45">命令名称</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e47">描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">移动集</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">可以是当前选定对象或预定义的选定对象。 </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">环境</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">可以是所有角色（默认）或预定义选定对象。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">仅在可视角色上进行</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">仅使用可视角色执行分析。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">高度约束的初始位置</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">指定初始位置被高度约束。 路径计算的约束位置越多，结果越准确。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">高度约束的最终位置</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">指定最终位置被高度约束。 路径计算的约束位置越多，结果越准确。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">冲突检测公差</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">指定静态元素的几何图形的几何偏移。 </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e45 "><span class="uicontrol">最大动态渗透</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e47 ">指定路径计算期间发生的最大渗透。 有效间隙 = 静态公差 - 动态渗透 </td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>
<div class="nested1" id="r-Outputs"><p><map name="FPMap1"><area href="#hj-top" title="返回页面顶部" shape="rect" coords="416, 0, 435, 10"/></map><img border="0" src="../IconsReference/butix_top_wline.png" width="436" height="11" usemap="#FPMap1"/></p><h2 class="topictitle2">输出 </h2>
<div><p><span>定义路径规划的输出。</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e105">命令名称</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e107">描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e105 "><span class="uicontrol">显示求解程序迭代次数 </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e107 ">显示路线图构建期间用于构建它的节点。 （路径规划器基于随机和迭代方式。）此选项可能降低性能，因为它要求在计算期间进行场景渲染。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e105 "><span class="uicontrol">根据路径长度调整关键帧（常速）</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e107 ">根据直接路径长度来设置关键帧。 路径规划器生成的路径由一组直接路径组成。 直接路径是两个位置之间插入的无碰撞路径。 对于直接路径中的每个端点，关键帧均在时间轴中设置（为移动元素的每个父节点提供一个关键帧）。 默认情况下，全局路径持续时间除以直接路径的数量，设置关键帧，使它们彼此的距离相等。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e105 "><span class="uicontrol">最高难度级别</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e107 "><p>让您能够控制计算无碰撞路径时允许的难度级别：</p><p>
<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="border" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" id="d192202e136">输入...</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" id="d192202e138">如果您准备好接受...</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e136 ">0</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e138 ">没有难度。<p>计算将很快很轻松。 但是，系统可能无法发现可能的所有路径。</p></td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e136 ">介于 0 到 100 之间的数字</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e138 ">指定级别的难度。 <p>如果难度超过指定级别，则计算将停止。 计算长度和难度也相应有所不同。</p></td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e136 ">100</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="NaN" headers="d192202e138 ">最大难度。<p>计算将极为耗时并且可能会对性能产生不利影响。</p></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</p><p>此选项让您能够找到用于路径规划的简单输出。 难度级别越高意味着路径规划越复杂（并且用户可能无法重现路径）。</p><p>但是，请记住，该值是相当主观的。</p></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>
<div class="nested1" id="r-Mainfunction"><p><map name="FPMap1"><area href="#hj-top" title="返回页面顶部" shape="rect" coords="416, 0, 435, 10"/></map><img border="0" src="../IconsReference/butix_top_wline.png" width="436" height="11" usemap="#FPMap1"/></p><h2 class="topictitle2">主要功能 </h2>
<div><p><span>使用路径规划的主要功能。</span>
</p>

<div class="tablenoborder"><table cellpadding="4" cellspacing="0" summary="" frame="void" border="1" rules="all"><thead align="left"><tr><th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e180">图标</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e182">命令名称</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" id="d192202e184">描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningSolve.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e182 "><span class="uicontrol">解析</span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e184 ">计算无碰撞路径。 在完成后，Composer 向推荐路径的时间轴添加位置关键帧。 </td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningOptimize.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e182 "><span class="uicontrol">优化当前路径 </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e184 ">平滑计算路径，使其尽可能直接。 优化过程可能会向原始路径添加关键帧或从中删除关键帧。</td>
</tr>
<tr><td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e180 "><br/><img src="../Icons3DVIA/I_CPSPathPlanningClear.png"/><br/></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e182 "><span class="uicontrol">清除选定对象的所有位置关键帧 </span></td>
<td class="cellrowborder" valign="top" headers="d192202e184 ">清除选定对象的所有位置关键帧。</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>
</div>

</td></tr></table><script xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" type="text/javascript" src="../DSDocStats.js">/* */</script></body>
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